Робот-гуманоид G1
Робот-гуманоид G1
Артикул:
800394998-0
Вес:
0
кг.
Под заказ
Количество:
Свяжитесь с нами насчет цены
| Модель | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Размер (стоя) | 1270ммx450ммx200мм | 1270ммx450ммx200мм |
| Размер (сложено) | 690ммx450ммx300мм | 690ммx450ммx300мм |
| Вес (с батареей) | Около 35кг | Около 35кг+ |
| Общее количество степеней свободы (свобода суставов) | 23 | 23-43 |
| Количество степеней свободы одной ноги | 6 | 6 |
| Количество степеней свободы талии | 1 | 1+ (Опционально 2 дополнительных степени свободы талии) |
| Количество степеней свободы одной руки | 5 | 5 |
| Количество степеней свободы одной кисти | / | 7 (Опционально управление силой трехпальцевой руки) + 2 (Опционально 2 дополнительных степени свободы запястья) *Трехпальцевая ловкая рука Dex3-1: Параметры: большой палец имеет 3 активных степени свободы; указательный палец имеет 2 активных степени свободы; средний палец имеет 2 активных степени свободы. **Dex3-1 можно установить только с тактильными сенсорными массивами |
| Максимальный крутящий момент коленного сустава [1] | 90Н.м | 120Н.м |
| Максимальная нагрузка на руку [2] | Около 2кг | Около 3кг |
| Длина икры и бедра | 0.6м | 0.6м |
| Размах рук | Около 0.45м | Около 0.45м |
| Очень большой сустав | Поворот оси талии: ±155° Коленный сустав: 0~165° Тазобедренный сустав: P=154°, R=-30~170°, Y=158° |
Поворот оси талии: ±155° Коленный сустав: 0~165° Тазобедренный сустав: P=154°, R=-30~170°, Y=158° |
| Пространство движения | Да | Да |
| Полное внутреннее электропроводящее устройство | Да | Да |
| Энкодер сустава | Двойной энкодер | Двойной энкодер |
| Система охлаждения | Местное воздушное охлаждение | Местное воздушное охлаждение |
| Питание | 13-ти элементная литиевая батарея | 13-ти элементная литиевая батарея |
| Базовая вычислительная мощность | 8-ядерный высокопроизводительный ЦП | 8-ядерный высокопроизводительный ЦП |
| Датчики | Камера глубины+3D LiDAR | Камера глубины+3D LiDAR |
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | Да | Да |
| Модуль высокой вычислительной мощности | / | NVIDIA Jetson Orin (опционально) |
| Умная батарея (быстрая замена) | 9000мАч | 9000мАч |
| Зарядное устройство | 54В 5А | 54В 5А |
| Ручной контроллер | Да | Да |
| Время работы от батареи | Около 2ч | Около 2ч |
| Обновленный интеллектуальный OTA | Да | Да |
| Вторичная разработка [3] | Да | Да |
| Гарантийный срок [4] | 8 месяцев | 1 год |
Купить робот-гуманоид G1 в интернет-магазине COPTERPARTS.RU
-
Вес35 кг
-
Время работы2 часа
-
Габариты45 x 20 x 127 см
-
Поставщикcopterparts.ru
-
Страна производстваРоссия
Похожие товары
}} "Металлический цифровой сервопривод Yahboom (20kg.cm-180°, steering wheel) 895172357")
}} "Шасси робота-автомобиля Yahboom из алюминиевого сплава ROS (4WD, Pendulum Suspension) 1802094093")
}} "Робот-машина ESP32 MicroROS (Virtual Machine) 774388455")
}} "Робот-машина RDK X3 ROS2 с колесом Mecanum Standard 1110252442")
}} "Мотор-редуктор с энкодером Yahboom 310DC (мотор, кронштейн, резина) 623125097")
}} "Мотор-редуктор с энкодером Yahboom 520DC 333RPM (мотор, кронштейн) 119234911")
}} "Робот ROSMASTER X3 ROS PLUS (без Jetson Orin NANO 8GB) 69595277")
}} "Робот ROSMASTER R2 ROS2 Ultimate (Jetson Nano 4GB) 951748282")
}} "Робот ROSMASTER R2 ROS2 Superior (Orin NANO) 879695876")
}} "Робот-собака DB2 1820233933")